한양대학교 에리카 창업기업 코스모크가 글로벌 반도체 기업 인피니언 주관 스타트업 챌린지에서 최종 2위를 차지했다.
한양대 에리카는 코스모크가 '인피니언 스타트업 챌린지 2026'에서 2위에 올랐다고 11일 밝혔다. 이번 대회는 차세대 휴머노이드 로봇과 피지컬 인공지능(AI) 분야 혁신 기술 발굴을 목표로 열렸으며 전 세계 29개국 100개 이상 스타트업이 참가했다.
코스모크는 9월 9일 서울 동대문디자인플라자에서 열린 '트라이 에브리싱 2026'에서 아시아 상위 3개 팀에 선발된 뒤 10월 6일 오스트리아 그라츠에서 치러진 글로벌 최종 결선에서 자기장 기반 로봇 촉각센서 '코스킨'을 선보였다.
코스킨의 핵심은 임베디드 연산 구조와 제조 공정 최적화다. 기존 촉각센서는 아날로그 신호를 본체나 별도 컴퓨터로 보내 복잡한 행렬 연산을 거쳐야 힘의 방향을 계산할 수 있었다. 코스모크는 자기장 변화를 감지해 접촉 위치와 수직력, 미끄러짐을 유발하는 전단력을 센서 모듈 내부에서 1차 가공하도록 설계했다.
이 구조는 가격 경쟁력으로 이어진다. 코스모크는 수작업 조립을 배제하고 완전 자동화 제조가 가능한 설계를 채택해 시중 연구용 고급 촉각센서 대비 가격을 약 50% 수준으로 낮췄다. 인피니언은 코스킨의 피지컬 AI 적용성과 양산 생태계 확장 가능성을 높이 평가했다.
상용화를 위한 협업도 진행 중이다. 코스모크는 센서 외피용 맞춤형 실리콘 소재 개발을 위해 노루페인트와 협업하고 있으며 국내 로봇 그리퍼·핸드 제조사 테솔로 제품에 코스킨을 장착해 실증 작업을 벌이고 있다. 한양대 에리카 배지훈 교수 연구실과는 센싱 데이터 기반 로봇 파지 알고리즘을 공동 고도화하고 있다.
코스모크의 기술적 뿌리는 차세대 반도체 계측 분야다. 자기광 커 효과(MOKE)를 활용해 차세대 메모리 MRAM과 센서용 박막 특성을 비파괴 방식으로 실시간 분석하는 장비 '코스핀'을 개발해 왔다. 자성 물리 기반 박막 계측 역량을 로봇 감각 센싱으로 확장한 전략이다.
회사는 2025년 9월 아주IB투자로부터 시드 투자를 유치했고 같은 해 10월 중소벤처기업부 딥테크 팁스에 선정돼 3년간 약 15억 원의 연구개발 자금을 확보했다. 2026년 4월에는 초격차 스타트업 1000+ 프로젝트 시스템반도체 분야에도 이름을 올렸다.
다만 글로벌 시장 진입을 위한 과제도 남아 있다. 휴머노이드 로봇이 산업 현장에 투입될 때 발생하는 마모와 반복 충격 속에서 자기장 센싱의 내구성과 재현성을 입증해야 한다. 온도 변화나 외부 금속 물질로 인한 자기장 왜곡을 걸러내는 알고리즘의 신뢰성 검증도 필요하다.
코스모크는 로봇 핸드와 그리퍼를 넘어 배터리 팽창 감지 센서, 인공 피부 등으로 제품군을 다변화하겠다는 구상이다. 이 계획이 실제 글로벌 로봇 완제품 제조사의 공급망 채택으로 이어질지가 다음 도약의 관건이 될 전망이다.
